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移動機器人原理與設計

紀錄類型:	書目-電子資源 : 單行本
作者:	王曙光,
出版地:	北京
出版者:	人民郵電出版社;
出版年:	2013
版本:	初版
標題:	機器人 -
電子資源:	中華數字書苑--點擊此處查看電子書全文
附註:	簡體字
摘要註:	本書介紹了小型移動機器人的基礎理論、基本原理及結構。以"創意之星"機器人為例，對機器人中常用的傳感器、驅動裝置作了較為詳細的介紹。全書由9章組成，分別介紹機器人的概述，移動機器人的運動機構，移動機器人的運動學原理，"創意之星"機器人的開發環境，移動機器人的驅動技術，幾種常用的傳感器、不確定性表示及特徵提取，移動機器人導航技術，關於多機器人系統的理論，最後介紹幾個設計實例。
ISBN:	978-7-115-30037-9
ISBN:	978-7-115-30037-9

移動機器人原理與設計
王, 曙光

移動機器人原理與設計 / 王曙光著 - 初版. - 北京 : 人民郵電出版社, 2013.
簡體字.
ISBN 978-7-115-30037-9ISBN 978-7-115-30037-9
機器人

移動機器人原理與設計
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330 $a 本書介紹了小型移動機器人的基礎理論、基本原理及結構。以"創意之星"機器人為例，對機器人中常用的傳感器、驅動裝置作了較為詳細的介紹。全書由9章組成，分別介紹機器人的概述，移動機器人的運動機構，移動機器人的運動學原理，"創意之星"機器人的開發環境，移動機器人的驅動技術，幾種常用的傳感器、不確定性表示及特徵提取，移動機器人導航技術，關於多機器人系統的理論，最後介紹幾個設計實例。
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