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機械手臂自動堆疊系統之研發

李宗禮

機械手臂自動堆疊系統之研發

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : 單行本
作者:	林善進,
其他作者:	李宗禮,
其他作者:	陳振華,
出版地:	[南投縣]
出版者:	南開科技大學車輛與機電產業研究所;
出版年:	民107[2018]
面頁冊數:	83葉 : 圖,表 ; 31公分+1張光碟
標題:	自動堆疊系統
標題:	Automatic stacking system
電子資源:	https://hdl.handle.net/11296/b8mef5
附註:	指導教授: 李宗禮
附註:	共同指導教授: 陳振華
附註:	參考書目: 葉79-83
摘要註:	本研究是針對生產工廠之紙箱包裝線，設計製作一套紙箱貨物自動堆疊系統，利用機電整合自動化控制的方式進行紙箱堆疊到棧板上與棧板運送，取代以人力所執行的工作。此系統以PLC為此機電系統之控制核心，由空棧板送料模組、積木式棧板移動模組與四軸直角座標機械手臂堆疊系統等三大單元組成。開發出之自動化堆疊系統，經實際測試結果，此系統可抓取50公斤紙箱貨物與推移600公斤的滿載棧板，可提升1.3倍以上堆疊速度，減少2-3個堆疊與推送棧板的人力，降低人員疲勞度及防止職業傷害發生。因此自動堆疊系統構造簡單、價格便宜、操作容易，其伺服馬達驅動之四軸直角座標機械手臂搭配氣壓夾爪之搬運裝置，與此自動堆疊系統之設計方法，皆很適合推廣應用於各種規格紙箱、膠桶的自動堆疊與搬運工作上。

機械手臂自動堆疊系統之研發
林, 善進

機械手臂自動堆疊系統之研發 / 林善進 - [南投縣] : 南開科技大學車輛與機電產業研究所, 民107[2018]. - 83葉 ; 圖,表 ; 31公分.
指導教授: 李宗禮共同指導教授: 陳振華參考書目: 葉79-83.
自動堆疊系統Automatic stacking system

李, 宗禮

機械手臂自動堆疊系統之研發
LDR:03037nam0 2200301 450 001 1000080047
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300 $a 指導教授: 李宗禮
300 $a 共同指導教授: 陳振華
300 $a 參考書目: 葉79-83
328 $a 碩士論文--南開科技大學車輛與機電產業研究所
330 $a 本研究是針對生產工廠之紙箱包裝線，設計製作一套紙箱貨物自動堆疊系統，利用機電整合自動化控制的方式進行紙箱堆疊到棧板上與棧板運送，取代以人力所執行的工作。此系統以PLC為此機電系統之控制核心，由空棧板送料模組、積木式棧板移動模組與四軸直角座標機械手臂堆疊系統等三大單元組成。開發出之自動化堆疊系統，經實際測試結果，此系統可抓取50公斤紙箱貨物與推移600公斤的滿載棧板，可提升1.3倍以上堆疊速度，減少2-3個堆疊與推送棧板的人力，降低人員疲勞度及防止職業傷害發生。因此自動堆疊系統構造簡單、價格便宜、操作容易，其伺服馬達驅動之四軸直角座標機械手臂搭配氣壓夾爪之搬運裝置，與此自動堆疊系統之設計方法，皆很適合推廣應用於各種規格紙箱、膠桶的自動堆疊與搬運工作上。 $u This study proposed an auto-stacking system device on the production lines of the carton packing. We can use the system to substitute the human operators to transit and stack goods in an efficient way. It can not only improve loading speed but also prevent employees from getting injured during work. Based on the concept of low-cost automation, this study is to develop an automatic stacking system integrated mechanical design and mechatronics technology. The system is controlled by a PLC controller. It consists of three units: 4-axis Cartesian robotic arm driven by the servo motors, modular pallet transiting unit, and empty pallets -supplying unit. Finally, a prototype is built to verify the design idea. The Cartesian robotic arm can grab 50 kg cartons and the pallet transiting unit can move 600 kg full of pallets. In addition, the system can increase the stack speed by more than 1.3 times and reduce the manpower of 2-3 stacking goods. It is found that the auto-stacking system can be developed a feasible solution that meets various design requirements.
510 1 $a Implementation of an automatic stacking robot system. $z eng
610 # 0 $a 自動堆疊系統 $a 直角座標機械手臂 $a 棧板
610 # 1 $a Automatic stacking system $a Cartesian robot $a Pallet
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700 1 $a 林 $b 善進 $3 1000108481
702 1 $a 李 $b 宗禮 $3 67920
702 1 $a 陳 $b 振華 $3 7015
801 0 $a tw $b 國圖 $c 20130805 $g CCR
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856 # # $u https://hdl.handle.net/11296/b8mef5