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居家照護視覺影像控制機器人

卓辰霖

居家照護視覺影像控制機器人

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : 單行本
作者:	卓辰霖,
其他作者:	沈明河,
出版地:	[南投縣]
出版者:	南開技術學院福祉科技與服務管理研究所;
出版年:	民97[2008]
面頁冊數:	79面 : 圖 ; 31公分+1張光碟
電子資源:	https://hdl.handle.net/11296/788y83
電子資源:	https://hdl.handle.net/11296/8anujf
附註:	參考書目: 面74-75
附註:	指導教授:沈明河
摘要註:	此研究是以照護機器人上的攝影機擷取人物影像，再透過無線傳輸將影像傳送到個人電腦，進行人物動作的辨識判斷之後，以手勢信號來控制照護機器人完成指定的動作。行動不便的高齡者只要在床上或行進間作出各種不同的手勢，即可依照個人的需求來指示照護機器人完成事先設定好的動作，例如：開（關）窗戶、窗簾、電視、空調等動作，使高齡者只要在床上，不須呼叫照護人員即可完成一些簡單的動作，因此一位照護人員可以同時照顧多位高齡者，而不須為了一些小事而疲於奔命，可將高成本的醫療人力與資源集中在處理緊急事務上而不會形成浪費。若是高齡者可下床緩慢行走或是進行復健過程，則照護機器人可根據影像追蹤病人的行動，跟隨在病人之後偵視病人是否有跌倒等危急狀況發生。因為背景的改變、距離遠近與角度的變化，動態攝影辨識成功率較低，因此本機器人除了提升程式的影像辨識能力之外，亦研究開發了一個自保持水平的負載面，使照護機器人上的攝影機不會受到顛簸路面的影響，人物影像可以一直保持在鏡頭內，否則當人物在鏡頭外時，照護機器人將很難再追蹤到目標。

居家照護視覺影像控制機器人
卓, 辰霖

居家照護視覺影像控制機器人 / 卓辰霖 - [南投縣] : 南開技術學院福祉科技與服務管理研究所, 民97[2008]. - 79面 ; 圖 ; 31公分.
參考書目: 面74-75指導教授:沈明河.

沈, 明河

居家照護視覺影像控制機器人
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300 $a 參考書目: 面74-75
300 $a 指導教授:沈明河
328 $a 碩士論文--南開技術學院福祉科技與服務管理研究所
330 $a 此研究是以照護機器人上的攝影機擷取人物影像，再透過無線傳輸將影像傳送到個人電腦，進行人物動作的辨識判斷之後，以手勢信號來控制照護機器人完成指定的動作。行動不便的高齡者只要在床上或行進間作出各種不同的手勢，即可依照個人的需求來指示照護機器人完成事先設定好的動作，例如：開（關）窗戶、窗簾、電視、空調等動作，使高齡者只要在床上，不須呼叫照護人員即可完成一些簡單的動作，因此一位照護人員可以同時照顧多位高齡者，而不須為了一些小事而疲於奔命，可將高成本的醫療人力與資源集中在處理緊急事務上而不會形成浪費。若是高齡者可下床緩慢行走或是進行復健過程，則照護機器人可根據影像追蹤病人的行動，跟隨在病人之後偵視病人是否有跌倒等危急狀況發生。因為背景的改變、距離遠近與角度的變化，動態攝影辨識成功率較低，因此本機器人除了提升程式的影像辨識能力之外，亦研究開發了一個自保持水平的負載面，使照護機器人上的攝影機不會受到顛簸路面的影響，人物影像可以一直保持在鏡頭內，否則當人物在鏡頭外時，照護機器人將很難再追蹤到目標。
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