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影像辨識系統結合機械手臂之研究

林宜昇

影像辨識系統結合機械手臂之研究

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : 單行本
作者:	林宜昇,
其他作者:	柯嘉南,
其他作者:	沈明河,
出版地:	[南投縣]
出版者:	南開科技大學車輛與機電產業研究所;
出版年:	民110[2021]
面頁冊數:	59葉 : 圖,表 ; 31公分+1張光碟
標題:	SCARA機械手臂
標題:	SCARA robotic arm
電子資源:	https://hdl.handle.net/11296/hw5229
電子資源:	https://hdl.handle.net/11296/sema65
附註:	指導教授: 柯嘉南
附註:	共同指導教授: 沈明河
附註:	參考書目: 葉54-55
摘要註:	本論文建構影像辨識系統結合SCARA機械手臂，執行物件分類，首先以輸送帶模擬生產線進料，再由OpenMV Cam M7影像辨識模組中OpenMV IDE進行編譯，經由MicroPython語法解析辨識物件之形狀、QRcode二維條碼、顏色等。本研究實驗所組成的智慧生產線平台，整合OpenMV Cam M7影像辨識模組與SCARA機械手臂進行物件形狀分類、顏色與QRcode二維條碼辨識。機械手臂自動夾取物件分類後，可經由感測啟動並通知輸送帶運轉，送達辨識區進行物件識別，達到自動化生產的效能。研究成果未來可以使用在生產線上，用以取代人工判別物料，提高自動化生產分料。

影像辨識系統結合機械手臂之研究
林, 宜昇

影像辨識系統結合機械手臂之研究 / 林宜昇 - [南投縣] : 南開科技大學車輛與機電產業研究所, 民110[2021]. - 59葉 ; 圖,表 ; 31公分.
指導教授: 柯嘉南共同指導教授: 沈明河參考書目: 葉54-55.
SCARA機械手臂SCARA robotic arm

柯, 嘉南

影像辨識系統結合機械手臂之研究
LDR:02878nam0 2200325 450 001 1000118668
005 20211208114026.0
009 00153612
010 0 $b 精裝
099 $a 108NKUT0162002
100 $a 20211207y2021 k y0chiy0801 e
101 0 $a chi
102 $a tw
105 $a ak m 000yy
200 1 $a 影像辨識系統結合機械手臂之研究 $f 林宜昇
210 $a [南投縣] $c 南開科技大學車輛與機電產業研究所 $d 民110[2021]
215 0 $a 59葉 $c 圖,表 $d 31公分 $e 1張光碟
300 $a 指導教授: 柯嘉南
300 $a 共同指導教授: 沈明河
300 $a 參考書目: 葉54-55
328 $a 碩士論文--南開科技大學車輛與機電產業研究所
330 $a 本論文建構影像辨識系統結合SCARA機械手臂，執行物件分類，首先以輸送帶模擬生產線進料，再由OpenMV Cam M7影像辨識模組中OpenMV IDE進行編譯，經由MicroPython語法解析辨識物件之形狀、QRcode二維條碼、顏色等。本研究實驗所組成的智慧生產線平台，整合OpenMV Cam M7影像辨識模組與SCARA機械手臂進行物件形狀分類、顏色與QRcode二維條碼辨識。機械手臂自動夾取物件分類後，可經由感測啟動並通知輸送帶運轉，送達辨識區進行物件識別，達到自動化生產的效能。研究成果未來可以使用在生產線上，用以取代人工判別物料，提高自動化生產分料。 $u The paper constructs an image recognition system combined with SCARA robotic arm to perform object classification. First, the conveyor belt simulates the feed on production line. It is then compiled by the OpenMV IDE in the image recognition module of OpenMV Cam M7. Recognize the shape, QRcode, and color of an object through MicroPython program.The intelligent production platform in this research experiment integrated the OpenMV Cam M7 image recognition module and SCARA robotic arms to perform the recognitions of shape, color, and QRcode. After the robot arm automatically clamps the object to perform the work of classification. Then, the conveyor belt can be activated by sensing to perform the next object identification. Achieve the effectiveness of automated production.Research results could be used on production lines in the future. The image recognition system can replace artificial identification to promote the efficiency of automation production.
510 1 $a Research on image recognition system combined with robotic rrm. $z eng
510 1 $a Research on image recognition system combined with robotic arm. $z eng
610 0 $a SCARA機械手臂 $a 影像辨識 $a OpenMV Cam M7 $a 自動分料
610 1 $a SCARA robotic arm $a image recognition $a OpenMV Cam M7 $a Automatic classification
681 $a 000 $b 4436:5
700 1 $a 林 $b 宜昇 $3 1000142930
702 1 $a 柯 $b 嘉南 $3 59549
702 1 $a 沈 $b 明河 $3 80135
801 0 $a tw $b 南開 $c 20211207 $g CCR
801 1 $a tw $b 南開 $c 20211207 $g CCR
856 $u https://hdl.handle.net/11296/hw5229
856 $u https://hdl.handle.net/11296/sema65