最優狀態估計與系統辨識
王志賢

 

  • 最優狀態估計與系統辨識
  • 紀錄類型: 書目-電子資源 : 單行本
    作者: 王志賢
    出版地: 西安
    出版者: 西北工業大學出版社;
    出版年: 2004
    標題: 系統科學 -
    電子資源: 中華數字書苑--點擊此處查看電子書全文
    附註: 需要下載並安裝APABI Reader軟件閱讀電子圖書
    摘要註: 本書系統地闡述了最優狀態估計與系統辨識的基本概念、基本理論和基本方法。全書共分兩篇 14 章:第一篇(1 ∼ 6 章)為最優狀態估計,分別介紹了最優估計的基本概念、線性系統的卡爾曼濾波、最優線性平滑、卡爾曼濾波的穩定性、濾波的發散及其克服方法、非線性濾波。第二篇(7 ∼ 14 章)為系統辨識,分別介紹了系統辨識的一般概念、脈衝響應法和相關函數法、最小二乘類辨識方法、極大似然法和預報誤差法、時間序列模型和隨機逼近法、多輸入多輸出線性系統辨識、閉環系統辨識。附錄給出了學習本課程中用到的矩陣分析等一些數學工具。
    ISBN: 7561217773
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