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高等機構學

紀錄類型:	書目-電子資源 : 單行本
作者:	張春林
出版地:	北京
出版者:	北京理工大學出版社;
出版年:	2006
版本:	第2版
標題:	機構學 -
電子資源:	中華數字書苑--點擊此處查看電子書全文
附註:	需要下載並安裝APABI Reader軟件閱讀電子圖書
摘要註:	本書共分十一章，第一章主要介紹機構學的發展現狀、動向及高等機構學研究的主要內容；第二章介紹了機構學中的常用數學基礎知識；第三章介紹機構的結構原理、空間機構及其開鏈機構自由度的計算和機構的型綜合；第四章介紹了平面機構與空間機構的運動分析方法；第五章為機構綜合內容，分別講述了剛體導引機構、軌跡發生機構和函數發生機構的綜合；第六章介紹了平面高副機構的基本理論和基本知識；第七章介紹了機器人機構的基本知識；第八章介紹了仿生機構的基本知識；第九章、第十章、第十一章為機構動力學內容，分別講述了含有彈性構件的連桿機構和凸輪機構的動力學，機構的平衡及機械系統動力學。
ISBN:	7564004495

高等機構學
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330 $a 本書共分十一章，第一章主要介紹機構學的發展現狀、動向及高等機構學研究的主要內容；第二章介紹了機構學中的常用數學基礎知識；第三章介紹機構的結構原理、空間機構及其開鏈機構自由度的計算和機構的型綜合；第四章介紹了平面機構與空間機構的運動分析方法；第五章為機構綜合內容，分別講述了剛體導引機構、軌跡發生機構和函數發生機構的綜合；第六章介紹了平面高副機構的基本理論和基本知識；第七章介紹了機器人機構的基本知識；第八章介紹了仿生機構的基本知識；第九章、第十章、第十一章為機構動力學內容，分別講述了含有彈性構件的連桿機構和凸輪機構的動力學，機構的平衡及機械系統動力學。
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