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福祉電動車輛驅控系統之輸入暨輸出裝置實做

王得安

福祉電動車輛驅控系統之輸入暨輸出裝置實做

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : 單行本
作者:	鍾俊誠,
其他作者:	王得安,
出版地:	[南投縣]
出版者:	南開科技大學車輛與機電產業研究所;
出版年:	民105[2016]
面頁冊數:	147葉 : 圖,表 ; 31公分+1張光碟
標題:	電動福祉載具
標題:	Electrical welfare vehicle
電子資源:	http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/48782815185089957528
附註:	指導教授: 王得安
附註:	參考書目: 葉111-113
摘要註:	本研究實做並測試一福祉載具實驗平台輸入及輸出裝置。該實驗平台搭配輪椅升降裝置，可使行動不便者直接由輪椅進入駕駛位置操控車輛。該實驗平台包括四輪獨立驅動系統、四輪獨立轉向及懸吊系統、可伸縮式方向盤系統及輪椅升降機構等。四輪獨立驅動系統由四顆輪轂馬達組成，各馬達擁有各自之驅動器。四輪獨立轉向及懸吊系統之機構採麥花臣式懸吊設計，而轉向動力由四顆伺服馬達組構成。可伸縮式方向盤系統之設計乃為調整車內空間配置，使輪椅進出駕駛位置時可擁有較適之空間，方便輪椅升降機構操作。為整合上述各子系統，需確保各子系統之輸入及輸出裝置正常工作。本研究透過車輛系統開發套件，發展該福祉載具實驗平台之控制器快速原型(Rapid Control Prototype)，並於該控制器快速原型上測試各子系統之輸出及輸入裝置是否正常。此外亦使用控制器區域網路技術(Controller Area Network, CAN)，整合測試各子系統之輸入與輸出裝置，以達該實驗平台設計之操控模擬目的。

福祉電動車輛驅控系統之輸入暨輸出裝置實做
鍾, 俊誠

福祉電動車輛驅控系統之輸入暨輸出裝置實做 / 鍾俊誠 - [南投縣] : 南開科技大學車輛與機電產業研究所, 民105[2016]. - 147葉 ; 圖,表 ; 31公分.
指導教授: 王得安參考書目: 葉111-113.
電動福祉載具Electrical welfare vehicle

王, 得安

福祉電動車輛驅控系統之輸入暨輸出裝置實做
LDR:03382nam0 2200289 450 001 1000063617
005 20211207183445.0
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010 0 $b 精裝
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200 1 $a 福祉電動車輛驅控系統之輸入暨輸出裝置實做 $f 鍾俊誠
210 $a [南投縣] $c 南開科技大學車輛與機電產業研究所 $d 民105[2016]
215 0 $a 147葉 $c 圖,表 $d 31公分 $e 1張光碟
300 $a 指導教授: 王得安
300 $a 參考書目: 葉111-113
328 $a 碩士論文--南開科技大學車輛與機電產業研究所
330 $a 本研究實做並測試一福祉載具實驗平台輸入及輸出裝置。該實驗平台搭配輪椅升降裝置，可使行動不便者直接由輪椅進入駕駛位置操控車輛。該實驗平台包括四輪獨立驅動系統、四輪獨立轉向及懸吊系統、可伸縮式方向盤系統及輪椅升降機構等。四輪獨立驅動系統由四顆輪轂馬達組成，各馬達擁有各自之驅動器。四輪獨立轉向及懸吊系統之機構採麥花臣式懸吊設計，而轉向動力由四顆伺服馬達組構成。可伸縮式方向盤系統之設計乃為調整車內空間配置，使輪椅進出駕駛位置時可擁有較適之空間，方便輪椅升降機構操作。為整合上述各子系統，需確保各子系統之輸入及輸出裝置正常工作。本研究透過車輛系統開發套件，發展該福祉載具實驗平台之控制器快速原型(Rapid Control Prototype)，並於該控制器快速原型上測試各子系統之輸出及輸入裝置是否正常。此外亦使用控制器區域網路技術(Controller Area Network, CAN)，整合測試各子系統之輸入與輸出裝置，以達該實驗平台設計之操控模擬目的。 $u This study was done a chassis vehicle, a test platform of the electrical welfare vehicle. The chassis vehicle involves wheelchair lift-up equipment, which allowing the disabled to access the driver seat position directly. The chassis vehicle consists of four-wheel independent drive system, four-wheel independent steering system, a movable steering-wheel system and a wheelchair lift-up mechanism. The four-wheel independent drive system includes in-wheel motor in each wheel. Each one has itself motor driver. The four-wheel independent steering system, powered by four servo motors, is mounted on the MacPherson strut every wheel. The movable steering-wheel system allows the steering wheel to move into the dashboard. This way the driver space becomes roomier, and the wheelchair lift-up mechanism could be installed in the driver seat position. By applying the vehicle system development kid, the rapid control prototype of the electrical welfare vehicle was implemented, where the subsystems were connected in a controller area network (CAN). The subsystems input/output testing was done to verify the ability of using the rapid control prototype.
510 1 $a System inputs/outputs implementation of electrical welfare vehicle. $z eng
610 # 0 $a 電動福祉載具 $a 轉向系統 $a 輪轂馬達 $a 控制器快速原型
610 # 1 $a Electrical welfare vehicle $a Rapid control prototype $a CAN Bus
681 $a 000 $b 8220
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702 1 $a 王 $b 得安 $3 110661
801 0 $a tw $b 國圖 $c 20130805 $g CCR
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