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機器人程序設計 : 仿人機器人競技娛樂運動設計
紀錄類型:
書目-電子資源 : 單行本
副題名:
仿人機器人競技娛樂運動設計
作者:
鐘秋波,
其他作者:
童春芽,
其他作者:
劉良旭,
出版地:
西安
出版者:
西安電子科技大學出版社;
出版年:
2013
版本:
初版
標題:
電腦程式設計 -
標題:
機器人 -
電子資源:
中華數字書苑--點擊此處查看電子書全文
附註:
簡體字
摘要註:
本書介紹了國內外仿人機器人的研究現狀,著重介紹了競技型仿人機器人的控制技術和控制方法,並以專用的機器人編程語言為例詳細設計了各種仿人機器人競技比賽運動。本書內容包括仿人機器人發展概況,仿人機器人運動模型與運動方程的建立,基於Robobasic的仿人機器人運動程序設計,半自主仿人機器人控制,機器人控制串口編程,機器人藍牙控制,Choregraphe入門,NAOsim、Monitor及NAOFlasher等。
ISBN:
978-7-5606-3135-6
ISBN:
978-7-5606-3135-6
機器人程序設計 : 仿人機器人競技娛樂運動設計
鐘, 秋波
機器人程序設計
: 仿人機器人競技娛樂運動設計 / 鐘秋波,童春芽,劉良旭著 - 初版. - 西安 : 西安電子科技大學出版社, 2013.
簡體字.
ISBN 978-7-5606-3135-6ISBN 978-7-5606-3135-6
電腦程式設計機器人
童, 春芽
機器人程序設計 : 仿人機器人競技娛樂運動設計
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本書介紹了國內外仿人機器人的研究現狀,著重介紹了競技型仿人機器人的控制技術和控制方法,並以專用的機器人編程語言為例詳細設計了各種仿人機器人競技比賽運動。本書內容包括仿人機器人發展概況,仿人機器人運動模型與運動方程的建立,基於Robobasic的仿人機器人運動程序設計,半自主仿人機器人控制,機器人控制串口編程,機器人藍牙控制,Choregraphe入門,NAOsim、Monitor及NAOFlasher等。
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