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機械手指設計與應用

柯嘉南

機械手指設計與應用

レコード種別:	言語・文字資料 (印刷物) : モノグラフ
著者:	洪于皓,
副次的な著作責任:	柯嘉南,
出版地:	[南投縣]
出版された:	南開科技大學車輛與機電產業研究所;
出版年:	民107[2018]
記述:	53葉 : 圖,表 ; 31公分+1張光碟
主題:	機械手指
主題:	Mechanical fingers
電子資源:	http://hdl.handle.net/11296/r5pmva
注記:	指導教授: 柯嘉南
注記:	參考書目: 葉52-53
概要:	本論文針對機械手指設計與應用進行研究，彎曲感測器連接Arduino UNO板子，透過手套彎曲感測器類比訊號輸出控制機械手指動作，使伺服馬達轉動，讓手指進行作動，體感活動透過Processing和Arduino進行連接，當Leap Motion 感測到人的手勢時，透過 Processing 內建的資料庫進行影像處理，以座標軸找出人體的手勢變化偵測使用者手指，做出不同動作來控制機械手指。利用 MATLAB 軟體連接Arduino 建置GUI (Graphic User Interface)以控制伺服馬達轉動，GUI 內建物件的選項功能可設計出控制機械手指。本研究把機械手指建置在固定座上，並設計MATLAB GUI，伺服馬達轉動以驅動機械手指，透過機械手指完成抓取寶特瓶進行倒水的動作，另外利用LabVIEW 軟體建置輸送帶，將物件放置輸送帶，當輸送帶運轉過程中，超音波感測器偵測到物件時機械手指自動抓取物件並放下，可用於智慧自動化產線上。

機械手指設計與應用
洪, 于皓

機械手指設計與應用 / 洪于皓 - [南投縣] : 南開科技大學車輛與機電產業研究所, 民107[2018]. - 53葉 ; 圖,表 ; 31公分.
指導教授: 柯嘉南參考書目: 葉52-53.
機械手指Mechanical fingers

柯, 嘉南

機械手指設計與應用
LDR:03187nam0 2200289 450 001 1000079841
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010 0 $b 精裝
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200 1 $a 機械手指設計與應用 $f 洪于皓
210 $a [南投縣] $c 南開科技大學車輛與機電產業研究所 $d 民107[2018]
215 0 $a 53葉 $c 圖,表 $d 31公分 $e 1張光碟
300 $a 指導教授: 柯嘉南
300 $a 參考書目: 葉52-53
328 $a 碩士論文--南開科技大學車輛與機電產業研究所
330 $a 本論文針對機械手指設計與應用進行研究，彎曲感測器連接Arduino UNO板子，透過手套彎曲感測器類比訊號輸出控制機械手指動作，使伺服馬達轉動，讓手指進行作動，體感活動透過Processing和Arduino進行連接，當Leap Motion 感測到人的手勢時，透過 Processing 內建的資料庫進行影像處理，以座標軸找出人體的手勢變化偵測使用者手指，做出不同動作來控制機械手指。利用 MATLAB 軟體連接Arduino 建置GUI (Graphic User Interface)以控制伺服馬達轉動，GUI 內建物件的選項功能可設計出控制機械手指。本研究把機械手指建置在固定座上，並設計MATLAB GUI，伺服馬達轉動以驅動機械手指，透過機械手指完成抓取寶特瓶進行倒水的動作，另外利用LabVIEW 軟體建置輸送帶，將物件放置輸送帶，當輸送帶運轉過程中，超音波感測器偵測到物件時機械手指自動抓取物件並放下，可用於智慧自動化產線上。 $u The object of this thesis is to study the design and application of mechanical fingers. The outputs of glove bending sensor with analog signals control the finger motions. Glove bending sensors connecting Arduino UNO board drive servo motor to motion the fingers. Somatosensory motions are acted through Processing and Arduino. When Leap Motion senses a person's gesture, image Processing built-in database identifies the changes of gesture, the human body's gesture driving different movements to control the mechanical fingers.In this thesis, Graphic users Interface (GUI) is built and Arduino program with the MATLAB control the servo motor rotation. In GUI, the Callback program can design the interface to control the mechanical fingers. Meanwhile, MATLAB GUI is designed to control the mechanical fingers built on fixed seat to grab water bottle to pour water. Another application, in this thesis, is to construct a conveyor by LabVIEW program to convey the product, when the ultrasonic sensor detects the product, the mechanical fingers can automatically grab the product. This technique can be applied to the intelligent automation production.
510 1 $a Design and application of mechanical fingers. $z eng
610 # 0 $a 機械手指 $a 體感活動 $a Leap Motion $a Arduino $a 智慧自動化生產
610 # 1 $a Mechanical fingers $a Somatosensory motion $a Leap Motion $a Arduino $a Intelligent Automation Production
681 $a 000 $b 3412
700 1 $a 洪 $b 于皓 $3 1000107789
702 1 $a 柯 $b 嘉南 $3 59549
801 0 $a tw $b 國圖 $c 20130805 $g CCR
801 1 $a tw $b 國圖 $c 20130805 $g CCR
856 # # $u http://hdl.handle.net/11296/r5pmva