南開科技大學圖書館 |

回首頁

針對帕金森氏症的平衡輔助器設計

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : 單行本
作者:	林麗娟,
副次的な著作責任:	段伴虬,
出版地:	[南投縣]
出版された:	南開科技大學福祉科技與服務管理研究所;
出版年:	民107[2018]
記述:	[53]葉 : 圖,表 ; 31公分+1張光碟
主題:	帕金森氏症
主題:	Parkinson's disease
電子資源:	https://hdl.handle.net/11296/7zcvps
注記:	指導教授: 段伴虬
注記:	參考書目: 葉39-41
概要:	本論文之研究目的在開發平衡輔助器，使帕金森氏症者使用餐具時實現防手顫之穩定功能。本技術包含單片機控制器、慣性測量單元、無刷直流電機驅動等三個主要模組，當手部發生顫抖時，會被陀螺儀偵測到，隨後利用程序控制無刷直流電機角度傳感器反方向的動力，抵銷手部顫動狀態，從而保持本體餐具的姿態穩定避免抖動。本論文以不同的姿勢角度測試角度傳感器反方向的動力值，皆有良好的結果。本論文之研究發展出單軸平衡輔助器技術，未來可朝多軸平衡輔助器發展。

針對帕金森氏症的平衡輔助器設計
LDR:02527nam0 2200289 450 001 1000080475
005 20200603162021.0
009 00153688
010 0 $b 精裝
099 $a 106NKUT0836036
100 $a 20180814y2018 k y0chia0101 e
101 0 $a chi
102 $a tw
105 $a ak am 000yy
200 1 $a 針對帕金森氏症的平衡輔助器設計 $f 林麗娟
210 $a [南投縣] $c 南開科技大學福祉科技與服務管理研究所 $d 民107[2018]
215 0 $a [53]葉 $c 圖,表 $d 31公分 $e 1張光碟
300 $a 指導教授: 段伴虬
300 $a 參考書目: 葉39-41
328 $a 碩士論文--南開科技大學福祉科技與服務管理所
330 $a 本論文之研究目的在開發平衡輔助器，使帕金森氏症者使用餐具時實現防手顫之穩定功能。本技術包含單片機控制器、慣性測量單元、無刷直流電機驅動等三個主要模組，當手部發生顫抖時，會被陀螺儀偵測到，隨後利用程序控制無刷直流電機角度傳感器反方向的動力，抵銷手部顫動狀態，從而保持本體餐具的姿態穩定避免抖動。本論文以不同的姿勢角度測試角度傳感器反方向的動力值，皆有良好的結果。本論文之研究發展出單軸平衡輔助器技術，未來可朝多軸平衡輔助器發展。 $u The purpose of this paper is to develop a balance aid that will enable Parkinson's disease to stabilize against hand tremors when using tableware.The technology includes three main modules, such as a hand tremors controller, an inertial measurement unit, and a brushless DC motor drive. When the hand tremors, it is detected by the gyroscope, and then the program is used to control the direction of the brushless DC motor angle sensor. The power to offset the hand vibration state, so as to maintain the attitude of the tableware to avoid shaking. In this paper, the dynamic values of the angle sensor in the opposite direction are tested at different posture angles, and all have good results.The research of this thesis has developed a single-axis balance aid technology, which can be developed towards multi-axis balance aids in the future.
510 1 $a Design of balance aid for parkinson's disease. $z eng
610 # 0 $a 帕金森氏症 $a 防手顫 $a 平衡輔助器 $a 無刷直流電機角度傳感器 $a 陀螺儀
610 # 1 $a Parkinson's disease $a Hand tremors $a Balance aid $a Brushless DC motor angle sensor $a Gyroscope
681 $a 000 $b 4414:13
700 1 $a 林 $b 麗娟 $3 25972
702 1 $a 段 $b 伴虬 $3 194488
801 0 $a tw $b 國圖 $c 20130805 $g CCR
801 1 $a tw $b 國圖 $c 20130805 $g CCR
856 # # $u https://hdl.handle.net/11296/7zcvps