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應用無人機低空偵測之研究
紀錄類型:
書目-語言資料,印刷品 : 單行本
作者:
吳信東,
其他作者:
陳俊良,
出版地:
[南投縣]
出版者:
南開科技大學電子工程研究所;
出版年:
民109[2020]
面頁冊數:
38葉 : 圖,表 ; 31公分+1張光碟
標題:
遙測
標題:
Telemetry
電子資源:
https://hdl.handle.net/11296/256747
電子資源:
https://hdl.handle.net/11296/z9upz8
附註:
指導教授: 陳俊良
附註:
參考書目: 葉37-38
摘要註:
遙測系統發展的目的除驗證系統本身能執行高動態環境下的通訊功能之外,另外是紀錄飛行軌跡,包括顯示水平運動的經度、緯度,高度變化的軌跡資料等。一般以使用慣性導航感知器、加速規、陀螺儀等來檢測運動軌跡,惟其系統複雜且投入成本高。本研究選擇成本不高的四軸空拍飛行器,配備全球衛星定位系統(GPS)之遙測系統來支援遙測資料的下載,系統架構包含了空中遙測發射機、資料擷取系統及地面接收及空中攝影等。研究過程以四軸空拍飛行器測試較高動態的平面座標變化及有高度變化的運動軌跡與影像傳輸。二階段驗證系統將超越 2 公里遙測距離並成功傳回遙測資料,研究成果可作為包含土石流監測、救難搜尋、交通監控、森林資源管理協助等應用。
應用無人機低空偵測之研究
吳, 信東
應用無人機低空偵測之研究
/ 吳信東 - [南投縣] : 南開科技大學電子工程研究所, 民109[2020]. - 38葉 ; 圖,表 ; 31公分.
指導教授: 陳俊良參考書目: 葉37-38.
遙測Telemetry
陳, 俊良
應用無人機低空偵測之研究
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指導教授: 陳俊良
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參考書目: 葉37-38
328
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碩士論文--南開科技大學電子工程研究所
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遙測系統發展的目的除驗證系統本身能執行高動態環境下的通訊功能之外,另外是紀錄飛行軌跡,包括顯示水平運動的經度、緯度,高度變化的軌跡資料等。一般以使用慣性導航感知器、加速規、陀螺儀等來檢測運動軌跡,惟其系統複雜且投入成本高。本研究選擇成本不高的四軸空拍飛行器,配備全球衛星定位系統(GPS)之遙測系統來支援遙測資料的下載,系統架構包含了空中遙測發射機、資料擷取系統及地面接收及空中攝影等。研究過程以四軸空拍飛行器測試較高動態的平面座標變化及有高度變化的運動軌跡與影像傳輸。二階段驗證系統將超越 2 公里遙測距離並成功傳回遙測資料,研究成果可作為包含土石流監測、救難搜尋、交通監控、森林資源管理協助等應用。
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This project presents one of the communication and telemetry systems with ISM Band implementation and its verification for quadcopters.The system consists of a RF transmitter pay-load onboard of the quadcopters and a telemetry receiver system at the ground station. A MPU integrates with a barometer and a general commercial GPS to track and record the trajectory of the quadcopters. The telemetry data undergoes through processes such as packet encoding, frequency modulation and down-load to ground station from S Band. On the other hand, the subsystems such as omni-directional antenna, S Band receiver, personal computer and a driving program with “Labview” language code are composed to form main components of the ground station. The verification test results show that the system has an acceptable performance and capability to track quadcopters trajectories during quadcopters launch activities.
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Research on UAV low altitude detection.
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全球衛星定位系統
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館藏地:
全部
六樓師生著作區 (6th Floor-Students & Faculty's Works)
七樓學位論文典藏區
出版年:
卷號:
館藏
2 筆 • 頁數 1 •
1
條碼號
典藏地名稱
館藏流通類別
資料類型
索書號
使用類型
借閱狀態
預約人數
備註欄
附件
T02214
六樓師生著作區 (6th Floor-Students & Faculty's Works)
不外借
本校學位論文
T 000 2625:2 109
一般(Normal)
在架
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T02215
七樓學位論文典藏區
不外借
本校學位論文
T 000 2625:2 109 c.2
一般(Normal)
在架
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1張光碟
2 筆 • 頁數 1 •
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