• 應用無人機低空偵測之研究
  • 紀錄類型: 書目-語言資料,印刷品 : 單行本
    作者: 吳信東,
    其他作者: 陳俊良,
    出版地: [南投縣]
    出版者: 南開科技大學電子工程研究所;
    出版年: 民109[2020]
    面頁冊數: 38葉 : 圖,表 ; 31公分+1張光碟
    標題: 遙測
    標題: Telemetry
    電子資源: https://hdl.handle.net/11296/256747
    電子資源: https://hdl.handle.net/11296/z9upz8
    附註: 指導教授: 陳俊良
    附註: 參考書目: 葉37-38
    摘要註: 遙測系統發展的目的除驗證系統本身能執行高動態環境下的通訊功能之外,另外是紀錄飛行軌跡,包括顯示水平運動的經度、緯度,高度變化的軌跡資料等。一般以使用慣性導航感知器、加速規、陀螺儀等來檢測運動軌跡,惟其系統複雜且投入成本高。本研究選擇成本不高的四軸空拍飛行器,配備全球衛星定位系統(GPS)之遙測系統來支援遙測資料的下載,系統架構包含了空中遙測發射機、資料擷取系統及地面接收及空中攝影等。研究過程以四軸空拍飛行器測試較高動態的平面座標變化及有高度變化的運動軌跡與影像傳輸。二階段驗證系統將超越 2 公里遙測距離並成功傳回遙測資料,研究成果可作為包含土石流監測、救難搜尋、交通監控、森林資源管理協助等應用。
館藏地:  出版年:  卷號: 
館藏
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