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可全方位移動之電動輪椅 = Omni-directional motio...

李宗禮

可全方位移動之電動輪椅 = Omni-directional motion wheelchair

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : 單行本
並列題名:	Omni-directional motion wheelchair
作者:	錢建宏,
其他作者:	李宗禮,
出版地:	[南投縣]
出版者:	南開科技大學福祉科技與服務管理研究所;
出版年:	民98[2009]
面頁冊數:	67面 : 圖,表 ; 31公分+1張光碟
電子資源:	http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/90835701085317514493
附註:	參考書目: 面50-53
附註:	指導教授:李宗禮
摘要註:	本論文之目的是希望設計並製造一種可全方位移動之電動輪椅，針對手掌功能健全而不良於行的老年人及肢體障礙族群的輪椅使用者，提供一個靈巧而可全方位移動的輪椅，其中除沿用現有手動與電動輪椅優點外，將改進創新出新穎的全方位輪椅系統，讓電動輪椅能沿各任意方位直接移動，而克服現有輪椅無須繁複的運動方式，開創電動輪椅靈活的運動能力，提供在狹窄、凌亂、動態的環境中亦可靈巧行進的輪椅系統。研究中首先將進行電動輪椅底盤機構的設計與研製、底盤馬達與驅動器之設計安裝與測試、推導全方位電動輪椅之運動學及動力學方程式並轉寫為控制程式、和機電系統與微電腦系統整合及功能測試等項目，同時亦將包含人員的實際乘座，反覆測試改進以期完成一種兼具靈巧運動又舒適順暢的輪椅系統。

可全方位移動之電動輪椅 = Omni-directional motion wheelchair
錢, 建宏

可全方位移動之電動輪椅 = Omni-directional motion wheelchair / 錢建宏作 - [南投縣] : 南開科技大學福祉科技與服務管理研究所, 民98[2009]. - 67面 ; 圖,表 ; 31公分.
參考書目: 面50-53指導教授:李宗禮.

李, 宗禮

可全方位移動之電動輪椅 = Omni-directional motion wheelchair
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300 $a 指導教授:李宗禮
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330 $a 本論文之目的是希望設計並製造一種可全方位移動之電動輪椅，針對手掌功能健全而不良於行的老年人及肢體障礙族群的輪椅使用者，提供一個靈巧而可全方位移動的輪椅，其中除沿用現有手動與電動輪椅優點外，將改進創新出新穎的全方位輪椅系統，讓電動輪椅能沿各任意方位直接移動，而克服現有輪椅無須繁複的運動方式，開創電動輪椅靈活的運動能力，提供在狹窄、凌亂、動態的環境中亦可靈巧行進的輪椅系統。研究中首先將進行電動輪椅底盤機構的設計與研製、底盤馬達與驅動器之設計安裝與測試、推導全方位電動輪椅之運動學及動力學方程式並轉寫為控制程式、和機電系統與微電腦系統整合及功能測試等項目，同時亦將包含人員的實際乘座，反覆測試改進以期完成一種兼具靈巧運動又舒適順暢的輪椅系統。
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