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磁鐵履帶式攀爬機器人 = The magnet marching cli...

李宗禮

磁鐵履帶式攀爬機器人 = The magnet marching climbs up the robot

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : 單行本
並列題名:	The magnet marching climbs up the robot
作者:	賴正和,
其他作者:	李宗禮,
出版地:	[南投縣]
出版者:	南開科技大學車輛與機電產業研究所;
出版年:	民99[2010]
面頁冊數:	9,74葉 : 圖,表 ; 31公分+1張光碟
電子資源:	http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/16053144353656844178
附註:	參考書目:葉64-67
附註:	指導教授:李宗禮
摘要註:	本研究主要是建構一個可以無線操控或自走於其工作表面是鐵金屬立體表面的永久磁鐵履帶攀爬機器人，提供鐵金屬之船身、煙囪、核電廠、油槽、瓦斯槽等危險工作場所的機器人平台，其上安裝CCD攝影機、無線通訊傳輸等設備，執行檢測、偵測、或維修等任務的工作。研究中將重心放在永久磁鐵履帶底盤之設計製作與機器人的機電系統整合，此機器人將以無線方式操作並可取得機器人周邊的環境影像，取代工作場所危險的問題，研究中將利用釹鐵硼（NdfeB）永久磁鐵所具有強力吸附之能力，搭配履帶式機構所組成的機器人，能夠有效的攀爬高角度及垂直之鐵金屬表面，執行特殊功能之用。

磁鐵履帶式攀爬機器人 = The magnet marching climbs up the robot
賴, 正和

磁鐵履帶式攀爬機器人 = The magnet marching climbs up the robot / 賴正和作 - [南投縣] : 南開科技大學車輛與機電產業研究所, 民99[2010]. - 9,74葉 ; 圖,表 ; 31公分.
參考書目:葉64-67指導教授:李宗禮.

李, 宗禮

磁鐵履帶式攀爬機器人 = The magnet marching climbs up the robot
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300 $a 參考書目:葉64-67
300 $a 指導教授:李宗禮
328 $a 碩士論文--南開科技大學車輛與機電產業研究所
330 $a 本研究主要是建構一個可以無線操控或自走於其工作表面是鐵金屬立體表面的永久磁鐵履帶攀爬機器人，提供鐵金屬之船身、煙囪、核電廠、油槽、瓦斯槽等危險工作場所的機器人平台，其上安裝CCD攝影機、無線通訊傳輸等設備，執行檢測、偵測、或維修等任務的工作。研究中將重心放在永久磁鐵履帶底盤之設計製作與機器人的機電系統整合，此機器人將以無線方式操作並可取得機器人周邊的環境影像，取代工作場所危險的問題，研究中將利用釹鐵硼（NdfeB）永久磁鐵所具有強力吸附之能力，搭配履帶式機構所組成的機器人，能夠有效的攀爬高角度及垂直之鐵金屬表面，執行特殊功能之用。
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