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四輪轉向車輛參數對操控性能影響之研究 = The study of influence on handling performance regarding parameters of vehicle with four-wheel steering system.

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : 單行本
並列題名:	The study of influence on handling performance regarding parameters of vehicle with four-wheel steering system.
作者:	楊祐昇,
其他作者:	黃德劭,
其他作者:	林炎成,
出版地:	[南投縣]
出版者:	南開科技大學車輛與機電產業研究所;
出版年:	民101[2012]
面頁冊數:	110葉 : 圖,表 ; 31公分+1張光碟
標題:	四輪轉向
標題:	Four-wheel steering
電子資源:	http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/67033427952039956046
附註:	指導教授: 黃德劭, 林炎成
附註:	參考書目: 葉107-110
摘要註:	車輛轉向時之側向力造成車輛偏擺產生轉向不足或轉向過度及重心側滑現象，採用四輪轉向系統可降低車輛之重心側滑角，並可提升車輛轉向時的穩定性。四輪轉向藉由後輪轉向來提高車輛在低速時的靈活度，並增加高速時的車輛轉向穩定性，然而在四輪轉向系統中，前/後輪轉向角是決定車輛進行轉向動作時的重要關鍵因素。本研究以不同的車輛設計參數與車速做為模擬條件，在不同的模擬環境中，分析不同的前後轉向角關係式的重心側滑角與橫擺率變化。本研究的結果可做為車輛操控的穩定性之發展參考。另外，線控轉向系統是利用機電整合控制技術來取代方向盤與前輪之間的聯動機構，而本研究將針對機械鋼索備用做設計，讓駕駛者在發生故障的同時能夠迅速接合備用系統，其最大目的在於能有效讓一般駕駛者、銀髮族或殘障人士盡可能達到無感接合，使駕駛操作方式的改變程度降到最低。

四輪轉向車輛參數對操控性能影響之研究 = The study of influence on handling performance regarding parameters of vehicle with four-wheel steering system.
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300 $a 指導教授: 黃德劭, 林炎成
300 $a 參考書目: 葉107-110
328 $a 碩士論文--南開科技大學車輛與機電產業研究所
330 $a 車輛轉向時之側向力造成車輛偏擺產生轉向不足或轉向過度及重心側滑現象，採用四輪轉向系統可降低車輛之重心側滑角，並可提升車輛轉向時的穩定性。四輪轉向藉由後輪轉向來提高車輛在低速時的靈活度，並增加高速時的車輛轉向穩定性，然而在四輪轉向系統中，前/後輪轉向角是決定車輛進行轉向動作時的重要關鍵因素。本研究以不同的車輛設計參數與車速做為模擬條件，在不同的模擬環境中，分析不同的前後轉向角關係式的重心側滑角與橫擺率變化。本研究的結果可做為車輛操控的穩定性之發展參考。另外，線控轉向系統是利用機電整合控制技術來取代方向盤與前輪之間的聯動機構，而本研究將針對機械鋼索備用做設計，讓駕駛者在發生故障的同時能夠迅速接合備用系統，其最大目的在於能有效讓一般駕駛者、銀髮族或殘障人士盡可能達到無感接合，使駕駛操作方式的改變程度降到最低。 $u As vehicle is steering, the lateral force causes the vehicle understeer or oversteer and center of gravity sliding phenomenon. The steering system that employs four-wheel steering can reduce the center of gravity of the vehicle sideslip angle, and can enhance the stability of the vehicle steering. Four-wheel steering can improve the flexibility of the vehicle at low speeds, and increase the stability of the vehicle steering at high speeds. However, it is an important key factor for the vehicle steering behavior to determine front / rear wheel steering angle in four-wheel steering system. In this study, the change of sideslip angle and yaw rate were analyzed for various parameters of vehicle design at different speeds and steering angle relationships. The results can provide the reference which develops the control strategy to improve the steering stability of the vehicle. In addition, steering-by-wire system takes advantage of mechatronics technique to replace the linkage between the steering wheel and front wheel. In this study, a steering-by-wire backup system is designed by using steel rope connection. The backup system can quickly connect to steering system as steering-by-wire system fails. It allows the drivers, senior citizens or disabled to adapt to the driving operation without any change of driving habits and operation modes.
510 1 $a The Study of Influence on Handling Performance Regarding Parameters of Vehicle with Four-Wheel Steering System. $z eng
610 # 0 $a 四輪轉向 $a 橫擺率增益 $a 重心側滑角 $a 輕量化福祉載具 $a 線控轉向備用系統
610 # 1 $a Four-wheel steering $a yaw rate gain $a sideslip angle $a light weight geron-vehicle $a steering-by-wirebackup system
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