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可多方向移動之平衡型電動輪椅系統 = An omni-direction...

李宗禮

可多方向移動之平衡型電動輪椅系統 = An omni-directional mobile self-balancing electric wheelchair system

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : 單行本
並列題名:	An omni-directional mobile self-balancing electric wheelchair system
作者:	蔡永發,
其他作者:	李宗禮,
出版地:	[南投縣]
出版者:	南開科技大學車輛與機電產業研究所;
出版年:	民102[2013]
面頁冊數:	70葉 : 圖,表 ; 31公分+1張光碟
標題:	多方向移動
標題:	Omni-directional movement
電子資源:	http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/35765832626698692692
附註:	指導教授: 李宗禮
附註:	參考書目: 葉56-58
摘要註:	近年來輪椅廣泛應用於銀髮族及肢障人士之行動輔具上，為改善其移動的靈巧性，本研究設計製造一種可多方向移動、四輪獨立避震與自動保持座椅水平的電動輪椅，提升輪椅多方向移動的便利性與乘坐的舒適性。其中可多方向移動的機制，是以四組創新輻射狀12組側向自由輪組成的輪組，搭配微控制器操控運動策略，而達到隨操作者命令而往任何方向側移或進退；四輪獨立避震部分，於輪椅底盤安裝連桿與緩衝結構，達到隨地形變化而自行調整貼地效果；另座椅水平保持方式，則於底盤與座椅之間設計兩組導螺桿機構，隨地面之傾斜角度，即時調整座椅的前後或左右角度，達到座椅的水平狀態，其控制方式乃藉由三軸加速計擷取訊號，經由微控制器與A/D模組處理後，達到椅座的自動平衡。研究中的機械結構與外觀造型是SolidWorks3D軟體設計，並進行完整動作模擬後，再進行零件製作與組裝。

可多方向移動之平衡型電動輪椅系統 = An omni-directional mobile self-balancing electric wheelchair system
蔡, 永發

可多方向移動之平衡型電動輪椅系統 = An omni-directional mobile self-balancing electric wheelchair system / 蔡永發 - [南投縣] : 南開科技大學車輛與機電產業研究所, 民102[2013]. - 70葉 ; 圖,表 ; 31公分.
指導教授: 李宗禮參考書目: 葉56-58.
多方向移動Omni-directional movement

李, 宗禮

可多方向移動之平衡型電動輪椅系統 = An omni-directional mobile self-balancing electric wheelchair system
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300 $a 指導教授: 李宗禮
300 $a 參考書目: 葉56-58
328 $a 碩士論文--南開科技大學車輛與機電產業研究所
330 $a 近年來輪椅廣泛應用於銀髮族及肢障人士之行動輔具上，為改善其移動的靈巧性，本研究設計製造一種可多方向移動、四輪獨立避震與自動保持座椅水平的電動輪椅，提升輪椅多方向移動的便利性與乘坐的舒適性。其中可多方向移動的機制，是以四組創新輻射狀12組側向自由輪組成的輪組，搭配微控制器操控運動策略，而達到隨操作者命令而往任何方向側移或進退；四輪獨立避震部分，於輪椅底盤安裝連桿與緩衝結構，達到隨地形變化而自行調整貼地效果；另座椅水平保持方式，則於底盤與座椅之間設計兩組導螺桿機構，隨地面之傾斜角度，即時調整座椅的前後或左右角度，達到座椅的水平狀態，其控制方式乃藉由三軸加速計擷取訊號，經由微控制器與A/D模組處理後，達到椅座的自動平衡。研究中的機械結構與外觀造型是SolidWorks3D軟體設計，並進行完整動作模擬後，再進行零件製作與組裝。 $u Wheelchairs are widely used in the silver-haired and limbs in recent years on aids for people with disabilities, to improve their mobile dexterity, this study design and manufacture a multidirectional movement, four wheel independent suspension and automatically maintain the level of seat's electric wheelchair, enhance the convenience of wheelchair moves and ride comfort. Which can omnidirectional mobile of mechanism, is to four group innovation radiation shaped 12 Group side to free round composed of round group, mix micro-controller manipulation movement policy, and reached with operation who command and to any direction side moved or leads; four round independent shock absorbers part, with wheelchair chassis installed connecting rod and buffer structure, reached with terrain changes and themselves adjustment posted to effect; another seat level keep way, is chassis and seat design two group guide screw Rod institutions, Ground angle, adjust the seat front and rear or left angle in real time, to seat level, its control by means of three-axis accelerometers capture signals, via the micro-controller and A/D module processing, achieve a seat automatically balance. Study on mechanical structure and appearance is based on SolidWorks3D software design, and, after a full action simulation, parts production and Assembly.
510 1 $a An omni-directional mobile self-balancing electric wheelchair system $z eng
610 0 $a 多方向移動 $a 自動平衡型 $a 電動輪椅 $a 銀髮族 $a 肢障人士
610 1 $a Omni-directional movement $a automatic balancing $a electric wheelchair $a seniors $a physically disabled persons
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