可多方向移動之平衡型電動輪椅系統 = An omni-direction...
李宗禮

 

  • 可多方向移動之平衡型電動輪椅系統 = An omni-directional mobile self-balancing electric wheelchair system
  • 紀錄類型: 書目-語言資料,印刷品 : 單行本
    並列題名: An omni-directional mobile self-balancing electric wheelchair system
    作者: 蔡永發,
    其他作者: 李宗禮,
    出版地: [南投縣]
    出版者: 南開科技大學車輛與機電產業研究所;
    出版年: 民102[2013]
    面頁冊數: 70葉 : 圖,表 ; 31公分+1張光碟
    標題: 多方向移動
    標題: Omni-directional movement
    電子資源: http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/35765832626698692692
    附註: 指導教授: 李宗禮
    附註: 參考書目: 葉56-58
    摘要註: 近年來輪椅廣泛應用於銀髮族及肢障人士之行動輔具上,為改善其移動的靈巧性,本研究設計製造一種可多方向移動、四輪獨立避震與自動保持座椅水平的電動輪椅,提升輪椅多方向移動的便利性與乘坐的舒適性。其中可多方向移動的機制,是以四組創新輻射狀12組側向自由輪組成的輪組,搭配微控制器操控運動策略,而達到隨操作者命令而往任何方向側移或進退;四輪獨立避震部分,於輪椅底盤安裝連桿與緩衝結構,達到隨地形變化而自行調整貼地效果;另座椅水平保持方式,則於底盤與座椅之間設計兩組導螺桿機構,隨地面之傾斜角度,即時調整座椅的前後或左右角度,達到座椅的水平狀態,其控制方式乃藉由三軸加速計擷取訊號,經由微控制器與A/D模組處理後,達到椅座的自動平衡。研究中的機械結構與外觀造型是SolidWorks3D軟體設計,並進行完整動作模擬後,再進行零件製作與組裝。
館藏地:  出版年:  卷號: 
館藏
  • 2 筆 • 頁數 1 •
 
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