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傳統壓床結合機器人成自動化取放之研究

林威辰

傳統壓床結合機器人成自動化取放之研究

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : 單行本
作者:	林威辰,
其他作者:	蔡建皇,
出版地:	[南投縣]
出版者:	南開科技大學車輛與機電產業研究所;
出版年:	民103[2014]
面頁冊數:	57葉 : 圖,表 ; 31公分+1張光碟
標題:	機器人
標題:	Robots
電子資源:	http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/73105181348683234160
附註:	指導教授: 蔡建皇
附註:	參考書目: 葉28
摘要註:	如何應用機器人來搭配加工機械，以克服勞力不足及提升產業競爭力，將是企業界必須慎重面對的問題，機器人在未來扮演的角色將越來越重要。所以本研究提出將傳統壓床結合機器人而成自動化取放，最終目的是提高產能、降低人力成本、減少事故發生、穩定產品品質及提升公司的獲利與形象。機器人必須容易操作，且程式設計簡單易懂，方能使操作員快速上手。本研究選用艾波比(ABB)股份有限公司的機器人(IRB 1600)與傳統壓床結合應用，主要研究內容包含四大部份：傳統壓床與機器人結合之安裝方式、機器人取手的設計、機器人線路設計和機器人之控制程式撰寫。

傳統壓床結合機器人成自動化取放之研究
林, 威辰

傳統壓床結合機器人成自動化取放之研究 / 林威辰 - [南投縣] : 南開科技大學車輛與機電產業研究所, 民103[2014]. - 57葉 ; 圖,表 ; 31公分.
指導教授: 蔡建皇參考書目: 葉28.
機器人Robots

蔡, 建皇

傳統壓床結合機器人成自動化取放之研究
LDR:02701pam0 2200277 450 001 131213
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010 0 $b 精裝
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200 1 $a 傳統壓床結合機器人成自動化取放之研究 $f 林威辰
210 $a [南投縣] $c 南開科技大學車輛與機電產業研究所 $d 民103[2014]
215 0 $a 57葉 $c 圖,表 $d 31公分 $e 1張光碟
300 $a 指導教授: 蔡建皇
300 $a 參考書目: 葉28
328 $a 碩士論文--南開科技大學車輛與機電產業研究所
330 $a 如何應用機器人來搭配加工機械，以克服勞力不足及提升產業競爭力，將是企業界必須慎重面對的問題，機器人在未來扮演的角色將越來越重要。所以本研究提出將傳統壓床結合機器人而成自動化取放，最終目的是提高產能、降低人力成本、減少事故發生、穩定產品品質及提升公司的獲利與形象。機器人必須容易操作，且程式設計簡單易懂，方能使操作員快速上手。本研究選用艾波比(ABB)股份有限公司的機器人(IRB 1600)與傳統壓床結合應用，主要研究內容包含四大部份：傳統壓床與機器人結合之安裝方式、機器人取手的設計、機器人線路設計和機器人之控制程式撰寫。 $u How to use robots to match processing machines to overcome the shortage of labor and enhance industrial competitiveness, will be faced by the business community. The role of robots will become increasingly important in the future. Therefore, this study presents how to combine traditional presses and robots and automation to achieve the work pick & place. The ultimate aim is to increase productivity, reduce labor costs, reduce accidents, stable product quality and enhance the company's profitability and image.Robots must be easy to operate, and the program design should be simple and easy to understand, then can the operator to quickly get started. In this study select (ABB) Co., Ltd. manufactured robot(IRB 1600)to be combined with the traditional press. The main research contents include four parts: installation methods of traditional press how to combine with the robot, Robot gripper design, control circuit design and the program writing.
510 1 $a The development of automatic fetching machines using traditional presses combining with robots. $z eng
610 0 $a 機器人 $a 傳統壓床 $a 艾波比股份有限公司
610 1 $a Robots $a Traditional Presses $a ABB
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801 0 $a tw $b 國圖 $c 20130805 $g CCR
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